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最近，iPhone8 不但未出現(xiàn)排隊搶購的現(xiàn)象，甚至部分顏色和版本已經(jīng)跌破官網(wǎng)價。但是，可以預見的是，iPhoneX 極有可能要大賣。蘋果真的是太狠，竟然對自己下手。 最近在玩智能掃地機，并且針對朋友提出的幾個選購時的糾結問題，寫了這篇體驗文章，看看如何把智能掃地機痛快的玩起飛。假如蘋果也做智能掃地機的話，這些問題能否完美解決？再者，現(xiàn)在是智能家居的時代了，iPhoneX到手后，好好體驗這物聯(lián)網(wǎng)應用。 第一問：掃地機器人的路徑規(guī)劃能力真的很重要么？雪豹智能掃地機器人的表現(xiàn)如何？ 明確的說，掃地機的路徑規(guī)劃能力是首要考慮的內容！下圖，是某品牌一款不帶智能路徑規(guī)劃的低端產(chǎn)品，清掃行程任性而為，高亮的地方是重復走過的地方，還有一些空白地區(qū)根本沒有清掃到。 下圖，是浦桑尼克雪豹智能掃地機器人，遵循著弓字形的路徑規(guī)劃，墻邊進行了沿邊清掃，沒有過多重復的路線，也沒有未清掃到的地方，清掃路徑規(guī)劃很合理。 上面兩張實拍軌跡圖，明顯能看出智能路徑規(guī)劃的重要性！雪豹的路線規(guī)劃是通過充電底座和機身上的雙重探頭，一起組成無線載波室內定位系統(tǒng)，通過“雙偵測+人工智能+大數(shù)據(jù)+云計算”的整合應用，配合IPNAS智能清掃系統(tǒng)，完成“定位-構圖-規(guī)劃-清掃”的工作流程。 下面的動圖，是雪豹的弓字形運動軌跡，只要大面積的空白區(qū)域，都采用這種基本運動方式，保證清掃覆蓋到位和行走路線不重復。 第二問：雪豹對于沙發(fā)、櫥子等低矮盲區(qū)，以及墻角等邊邊角角的地方，能清掃到么？ 單從進入能力來說，雪豹的9厘米身高，對于實木或者中式家具來說，基本上能隨意進出。但是，對于歐式沙發(fā)或者真皮、布藝等沙發(fā)來說，它們的離地間隙大多只有5厘米，大多智能掃地機都無能為力。 對于邊邊角角的清掃能力來說，雪豹有兩個長邊刷，并且超過機身大約5厘米，呈下壓緊貼地面的狀態(tài)。所以，智能掃地機在智能避障系統(tǒng)的控制下，會在距離墻邊很近的地方停下轉向，不管是左轉還是右轉，較長的邊刷都可以清掃到墻邊。 同時，雪豹智能掃地機器人檢測到墻邊的時候，會自動開啟沿邊清掃模式，最大限度靠著墻壁進行清潔。 第三問：我家里的房間是復式構造，可以用智能掃地機么？它會不會從樓梯下滾落摔壞？ 防跌落是智能掃地機的基本功能。下面是一個直觀的測試，雪豹放在了面積很小的包裝盒上，運動時會不斷的懸空，可以看到掃地機都及時檢測到危險環(huán)境并進行糾正。所以，在家居有樓梯的環(huán)境下，也不用擔心智能掃地機會摔落下去。 下圖是自下往上的視角，可以直觀看到亮起的防跌落透鏡檢測到懸空后，機身立即改變運動狀態(tài)。 其實，你更應該糾結的是，掃地機畢竟不會爬樓梯，復式房間你只能手動搬來搬去了。 第四問：家里有一些貴重的豎高花瓶，智能掃地機會不會給我碰倒了？ 雪豹機身正前方的3個凹孔是仿生超聲波雷達，主要通過被測物體的反射波，感知家居物品的方位。左右兩側共24組“紅點”是紅外線熱成像偵測裝置，主要是接受物體發(fā)出的紅外輻射，通過熱圖像的方式精準偵測家居物品方位和距離。 這樣以來，當雪豹智能掃地機正常運作時，不管是行駛到固定的家具，還是突然走到它面前，雪豹通過雙重偵測，基本都能及時避開。同時，雪豹的保險杠是活動的，還覆蓋了一層防撞膠條，在突發(fā)碰撞的時候，能夠起到緩沖作用，并通過物理接觸的方式發(fā)出改變運動狀態(tài)命令。 第五問：家里客廳到陽臺的地方，有一道推拉門，門檻條會影響到掃地機器人的運動么？它能順利行駛過去么？ 自己家里有多道推拉門，地面上的溝槽稍高過地面，同時還有幾塊地毯，也是高于地面六七毫米。這個高度對于雪豹來說，一直都是來去無阻。 同時，驅動輪并不是固定的，它上下有一定的活動行程，相當于懸掛了，還是獨立的，“翻溝過坎”也就平穩(wěn)一點。 第六問：家居環(huán)境比較復雜，掃地機進入一些復雜的區(qū)域，比如餐桌下面，它能自己繞出來么？ 自己家的餐桌是靠墻放置的，在不用時會把四把椅子插到餐桌下面。同時，因為餐椅的縱向間距小于雪豹的寬度，但是橫向寬度比雪豹稍微寬一點，剛好容它通過。日常使用中，雪豹一般都是從餐桌的一側進入，然后在餐桌下面兜兜轉轉，掃描檢測尋找出口，最后從另一側出來。這種復雜區(qū)域的脫困能力，更能看出掃地機在路線規(guī)劃、實時偵測和規(guī)避能力的綜合性能。 同時，雪豹的萬向輪具有色控識別位置功能，配合滾刷、邊刷的過載保護，當被一些充電線、毛線等細長物體纏繞后，會自動停止運行，防止造成電機損傷。 第七問：掃地機能夠清掃什么樣的雜物？掃吸互換的功能有必要選擇么？拖地功能有必要選擇么？ 雪豹的吸力是2150帕，日常生活中產(chǎn)生的紙屑、鉛筆屑、食物殘渣、瓜子皮之類的，吸附清潔沒有壓力。下圖，是用大塊的花生皮和較重的黑豆做測試，可以看到雜物輕松被吸進去了，并且向內劃動的邊刷，有效防止豆子被擊飛。 雪豹支持掃吸互換，直接按壓卡扣拆裝。假如家里有寵物的話，因為毛發(fā)雜物多，滾刷容易被纏繞，建議增加選擇吸口組件。否則，不用選擇這個功能。 雪豹的前掃后拖的效果更多是日常保潔。因為拖地時的下壓力來自于掃地機的自身重量，加上重量配給也不可能集中在拖地上，所以面對較為頑固的果汁、茶漬，還是無法拖干凈。我個人更傾向于，先用掃地機清潔雜物，然后再手動用拖布。 第八問：我買智能掃地機是給家里老人用的，他們上手方便么？ 雪豹有三種操作方式，并關鍵的操作和狀態(tài)，都有語音進行提醒，比較人性化。最直接的方式，是通過機身正面的按鍵，電源、回充、清掃、預約、沿邊等基本功能都在此。 第二種方式是通過遙控器，除了基本操作，還可以用方向鍵指揮掃地機前往指定地點，老人便可以不用彎腰操作了。 第三種方式是流行的智能APP方式，通過京東微聯(lián)可以查看在線雪豹的狀態(tài)、清潔模式和電量，更重要的是遠程WiFi操控、實時地圖繪制和定時預約，這是亮點，極大增強了使用的便利性，更適合年輕人使用。 第九問：雪豹掃地機的續(xù)航能力如何？能夠支撐清掃完大戶型么？ 雪豹的充電底座同時還是無線載波組件，底座正面的弧度契合機身，背面的平臺又把弧形拉直，實現(xiàn)在美觀基礎上都能緊貼主機和墻面。不過，底部的防滑墊面積小了點，建議增加防滑墊面積，或者自己用雙面膠固定更好。 雪豹的電池容量為3000mAh，續(xù)航最大為160分鐘，清掃面積200平方米。當然，這個根據(jù)個人家居環(huán)境不同，實際使用時會有差距。自己家是133平方米，廚房和衛(wèi)生間不能讓掃地機清掃，客廳、陽臺、臥室清掃一遍約五十多分鐘，電量顯示還有一半。同時，智能掃地機支持自動回充功能，雪豹的電量在低于20%的情況下，會自動行駛回底座進行充電，不用人工干預。 第十問：智能掃地機器人是否需要每次使用后都要清理？方便么？ 假如，每次使用玩掃地機后，都要進行一次清理的話，我寧愿選擇手動掃地。雪豹采用的是從正面取出集塵盒，優(yōu)點在于很容易就能把集塵盒拿出來，也不會傾撒掉雜物。 同時，雪豹的集塵盒有0.7L的容量，自己一般都是使用三次左右才清理一次。每次清理時，可以把HEPA濾網(wǎng)也用水沖一下，過濾出來的毛絮等臟東西，是用傳統(tǒng)掃帚方式清理不干凈的。 總的來說，這次的體驗以幫朋友選擇的浦桑尼克雪豹智能掃地機器人為藍本，一起分享了在使用中關注的十個方面的體驗。金無足赤，雪豹的優(yōu)點在于有著浦桑尼克的“術業(yè)專攻”技術保障，路線規(guī)劃、綜合避障和脫困能力優(yōu)秀，操作和維護也簡單；同時，也希望在深度利用地圖繪制功能上下功夫，比如支持在APP地圖上直接增加防火墻設定，這樣就不用關閉廚房、衛(wèi)生間的門了。最后，還是開頭那句話，主流掃地機器人的功能實現(xiàn)，基本上是大同小異，選擇主流品牌、性價比高的即可。
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發(fā)表于 2017-9-26 16:21
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