懶人的好助手—— Proscenic 拖地機(jī)器人使用與拆解評(píng)測

從某種程度上可以說“科技讓生活更懶惰”，清潔類的機(jī)器人就是為懶惰而生，掃地的完了拖地的又來了。在這個(gè)領(lǐng)域最著名的莫過于iRobot了，這次評(píng)測的Proscenic也小有名氣，這是個(gè)臺(tái)灣品牌。好了，廢話不多說，我們開箱測試吧。

包裝盒就沒什么必要看了，打開盒子，全部東西都在這里了。

我們把東西一一拿出來看一下，用來濕擦的藍(lán)色超細(xì)纖維濕拖清潔布一個(gè)，用來干擦的白色超細(xì)纖維干擦清潔布一個(gè)，兩個(gè)清潔布質(zhì)量都很不錯(cuò)。

拖地的時(shí)候清潔布需要固定在拖地機(jī)器人上，如何固定呢？就是靠專業(yè)拖板，其中綠條的是干擦的清潔布用的，另一個(gè)是濕擦的固定托板。

濕擦固定托板上有個(gè)軟塞，翻開后可以看到一個(gè)蓄水槽，我們?cè)跐癫恋臅r(shí)候需要從這里灌入水，蓄水槽中的水會(huì)通過中間的小白點(diǎn)滲出。

拖地機(jī)器人效率高不高全在路線選擇上，Proscenic的這個(gè)拖地機(jī)器人帶有一個(gè)室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)，這樣會(huì)使得拖地機(jī)器人的拖地線路更加高效。

這個(gè)導(dǎo)航盒是可充電的，這個(gè)能不能做的方便美觀點(diǎn)呢？露著兩根電線真的好嗎？

導(dǎo)航盒與主機(jī)的充電都是通過一個(gè)12V 、1A的充電器完成

導(dǎo)航盒是怎么工作的呢？這個(gè)與GPS有異曲同工之妙，原理如下圖所示：

這里有一點(diǎn)需要吐槽，我們平時(shí)經(jīng)常把說GPS等同于導(dǎo)航，口頭說也沒什么大礙，可是官方的宣傳和說明上也說GPS就有很大問題了，太不嚴(yán)謹(jǐn)了。GPS是英文Global Positioning System（全球定位系統(tǒng)）的簡稱，這個(gè)導(dǎo)航盒只是與GPS原理相同，其它方面沒任何關(guān)系，你說PPS（Proscenic Positioning System）或者什么其它的都可以，GPS這個(gè)詞就不要用了吧。

接下來看下拖地機(jī)器人的主體，鋼琴烤漆的外表光鮮亮麗，造型圓潤，前輕后重，前平后翹。

主機(jī)前面有3個(gè)指示燈和三個(gè)按鍵（最下面的是電源鍵，橢圓水滴是濕擦鍵，另一個(gè)是干擦鍵）

前面的膠條是為了緩沖撞到障礙物的力量，可以取下來。

我們把東西組裝好，進(jìn)行一次實(shí)際的拖地測試

為了試驗(yàn)這個(gè)拖地機(jī)器人的清掃能力，我弄出一塊模擬試驗(yàn)地，有常見的電線（是否會(huì)纏繞或者影響行進(jìn)路線），有一塊抹布，有一個(gè)爛凳子（不要吐槽這個(gè)爛凳子，我是好不容易找來的，主要是看中凳子下面的那個(gè)高度有幾率會(huì)卡住它），并行李箱隔開個(gè)兩小的空地看是否會(huì)清掃到。

理想的清潔路線和方式如下圖所示，可是根據(jù)實(shí)際狀況的不同會(huì)有所差異。

具體清潔過程如何呢？

試驗(yàn)場景和道具雖然不是很理想，但是還是可以說明問題的。該拖地機(jī)器人對(duì)于能夠到達(dá)的地方都會(huì)清掃到不會(huì)留下死角，通過視頻我們可以看到行李箱隔開的兩邊的小空間在開始的時(shí)候并沒有清掃到，個(gè)人猜測是最后應(yīng)該是室內(nèi)導(dǎo)航判斷出那個(gè)區(qū)域沒有清掃又去清掃了一遍。在清掃過程中噪音比較大，想夜間清掃的可以打消這個(gè)想法了。一般的電線、抹布（或者紙張、塑料袋）這類的東西不會(huì)對(duì)掃地機(jī)器人造成影響，一般也不會(huì)被卡?。ê苤氐臇|西比如沙發(fā)等還待測試）

如果清掃的時(shí)候遇到臺(tái)階會(huì)不會(huì)掉下去呢？事實(shí)證明不會(huì)掉下去，這點(diǎn)很不錯(cuò)，原理請(qǐng)看后面的拆解。

一共拖了兩次地，用了28分鐘，水槽的水已經(jīng)沒有了，水槽沒水的時(shí)候沒有提示。

拆解

Proscenic的機(jī)器人很好拆解，結(jié)構(gòu)和原理也并不復(fù)雜，這里我們拆開看一下就能明白個(gè)大概。卸掉底部的5個(gè)螺絲就可以看到內(nèi)部的結(jié)構(gòu)：

內(nèi)部的走線和布局還是比較規(guī)整的

這個(gè)造型不錯(cuò)的三角式金字塔結(jié)構(gòu)的地方是與那個(gè)導(dǎo)航盒子鏈接的“GPS”部分，智能路線選擇全靠它。

在前進(jìn)過程中如果遇到墻壁等障礙物機(jī)器人會(huì)發(fā)生碰撞，此時(shí)最前面的膠條會(huì)緩沖碰撞帶來的沖擊力，然后碰撞導(dǎo)致的前面板位移會(huì)帶動(dòng)彈簧的拉伸，最后將此信息通過開關(guān)傳遞給芯片做判斷。

拖地機(jī)器人的底部有2個(gè)可以按壓的小圓柱體，很多人會(huì)奇怪這是干什么的呢？前面的防跌落視頻您看過了吧，有沒有發(fā)現(xiàn)當(dāng)拖地機(jī)器人只把身子探出去很小的一段就能判斷出前方是懸空的呢？就是根據(jù)這個(gè)實(shí)現(xiàn)的。

我們看一下這個(gè)原理，我們按壓機(jī)器底部的觸點(diǎn)會(huì)有一個(gè)長條狀的擋片跟著動(dòng)，如圖中紅色方塊所示位置，根據(jù)擋片的位置就可以判斷出底部的觸點(diǎn)是否已經(jīng)懸空，將此信息發(fā)送給芯片再結(jié)合其它信息綜合判斷行進(jìn)路線。

設(shè)備智能與否是程序決定的，是處理器來執(zhí)行的，處理器就像是智能設(shè)備的大腦一樣，拖地機(jī)器人也不例外，這個(gè)ARM芯片是在版卡的背面我們需要拆下來或者翻轉(zhuǎn)過去才能看到。

拖地機(jī)器人的后部是配重金屬塊，這個(gè)為什么下面就變成了鋁片？當(dāng)然這沒什么影響。

續(xù)航

拖地機(jī)器人人配備的是一塊2500mAh的電池，實(shí)際測試濕拖的續(xù)航在2小時(shí)19分，與宣傳的差不多。

這個(gè)電池算是可換的嗎？如果是可換的建議做的更方便點(diǎn)，如果是不可換的最好是固定死。

另外這個(gè)充電是不是可以改一下，改成自動(dòng)返航充電的比較好，本身有導(dǎo)航系統(tǒng)這樣實(shí)現(xiàn)起來應(yīng)該并不難。

總結(jié)：

優(yōu)點(diǎn)：

這款掃地機(jī)器人的清掃效率因?yàn)閷?dǎo)航的存在還是很高效的，而且不會(huì)留下死角；遇到臺(tái)階不會(huì)再繼續(xù)前進(jìn)導(dǎo)致跌落這點(diǎn)也很智能；相比iRobot價(jià)格還是比較實(shí)惠的，而且做工也比較不錯(cuò)。

缺點(diǎn)：

噪音略大，既然噪音這么大不知是否可以考慮增加一個(gè)播放音樂選項(xiàng)；濕擦的時(shí)候蓄水槽存儲(chǔ)的水較少，另外沒有水量多少的提示略有不便；無法預(yù)約與遠(yuǎn)程遙控，也無法自動(dòng)返航充電；這款Proscenic 拖地機(jī)器人與iRobot 380實(shí)在是太像了，從原理、結(jié)構(gòu)到抹布幾乎完全相同。