Proscenic智能擦地機(jī)器人體驗報

小妞給爺笑笑 · 發(fā)表于 2017-3-8 22:56

　　前言：
　　工作太累，沒時間打掃房間？有潔癖的你是否時常在一遍遍打掃房間時累的崩潰？隨著科技的發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)也在飛速的進(jìn)步，家庭生活場景中當(dāng)然也少不了機(jī)器人的身影。如今常見的地面清掃類的機(jī)器人有三種，掃地，擦地還有掃地擦地一體機(jī)。這些機(jī)器人從原理上看都不復(fù)雜，但是動輒兩三千元的價格讓很多消費者心生疑惑，這東西真的值這么多嗎？今天剛子就帶大家來體驗一下Proscenic智能擦地機(jī)器人，看這款價值2599元的擦地機(jī)器人到底靠不靠譜。
　　廠家介紹：
　　“Proscenic”是由prosperous 和scenic組合而成，象征著對未來智能化生活的美好憧憬。它是由臺灣智能化工業(yè)協(xié)會創(chuàng)辦于1996年，依托于臺灣工研院的技術(shù)背景，專注于智能清潔領(lǐng)域的研發(fā)、生產(chǎn)，憑借其在清潔領(lǐng)域156項的國際發(fā)明專利，突破行業(yè)技術(shù)限制，目前已實在在全球32個國家與地區(qū)的銷售。
　　開箱：
　　Proscenic智能擦地機(jī)器人采用了雙層包裝的形式，保證在存儲和運輸過程中內(nèi)部器件的安全。外層包裝采用常見的瓦楞紙做成，包裝的正面印有產(chǎn)品的輪廓圖，右下角寫著這款產(chǎn)品代號Smith。
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　　打開外包裝，可以看到綠白相間的內(nèi)包裝，配色看起來非常舒服，包裝的兩面分別印有不同角度的產(chǎn)品的外形圖，并標(biāo)注了產(chǎn)品的特點:預(yù)約清掃、自動回充、超薄機(jī)身、超強續(xù)航。頂部是制造商的中英文LOGO-Proscenic（浦桑尼克）.
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　　頂面的綠色區(qū)域和四周的灰白色配合，顯得簡潔大方又不失活潑。
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　　包裝的側(cè)面印有產(chǎn)品的規(guī)格參數(shù)表。從表中我們可以看到電池種類、充電適配器規(guī)格、使用時間、行走路線、聲音大小、清潔模式、體積、重量等，比較吸引人的是這個室內(nèi)GPS行走路線.這是如何實現(xiàn)的呢？別急，待我們開箱之后慢慢研究。
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　　打開內(nèi)包裝，取出所有配件。照慣例來個全家福。內(nèi)部所有器件包括：拖地機(jī)器人、充電底座、遙控器、導(dǎo)航盒、多功能清潔墊、濕拖蓄水墊、藍(lán)色超細(xì)纖維清潔布、白色多功能除塵布、電源適配器和合格證。
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　　電源適配器采用了100V-240V交流寬電壓輸入，可以適應(yīng)全球不同電網(wǎng)的要求。輸出為12V1.5A.可以給主機(jī)充電，也可為導(dǎo)航盒進(jìn)行充電。
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　　當(dāng)Proscenic智能拖地機(jī)自檢到電量不足時，便開啟自動返航模式，通過感應(yīng)座充上的紅外信號，自動尋找該座充位置，并進(jìn)行返航充電。為了方便拖地機(jī)更準(zhǔn)確的進(jìn)行自動返航，底座需要通過底部的不干膠固定在地板上。充電口進(jìn)行了凹陷的設(shè)計，可以使充電底座方便的靠在踢腳線上。
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　　Proscenic智能拖地機(jī)導(dǎo)航盒名為GPS導(dǎo)航盒，其實并不是真正意義上的GPS導(dǎo)航.因為我們都知道，GPS導(dǎo)航的精度達(dá)不到室內(nèi)厘米級。這里導(dǎo)航盒是模擬了GPS衛(wèi)星三點定位原理，使用紅外感應(yīng)技術(shù)，用導(dǎo)航盒將三個不同方向的紅外導(dǎo)航光束發(fā)射到天花板上，機(jī)器人通過識別天花板反射的光束，來實現(xiàn)定位。電池方面，導(dǎo)航盒內(nèi)置了可充電鋰電池，使用機(jī)器人適配器進(jìn)行充電即可。不過充電接口并沒有像機(jī)器人充電底座的接口那樣設(shè)計的比較巧妙，充電時需要將導(dǎo)航盒放倒。開機(jī)之后導(dǎo)航儀的藍(lán)色燈變成長亮狀態(tài)，此時擦地機(jī)就可以根據(jù)定位信號，執(zhí)行規(guī)劃清潔路線的指令，從而配合內(nèi)置的陀螺儀和避障傳感器對清掃區(qū)域形成記憶地圖，實現(xiàn)斷電續(xù)航、避免重復(fù)清掃和漏掃。
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　　Proscenic智能拖地機(jī)的遙控器可實現(xiàn)遙控開關(guān)機(jī)、干拖、濕拖、回充、暫停、睡眠、預(yù)約、時間設(shè)定、靜音等設(shè)置。還可以手動遙控拖地機(jī)前后左右行走，實現(xiàn)快速定位擦地。不過由于是紅外遙控器，發(fā)射角度需要注意正對掃地機(jī)才能有作用。實際測試中，除了開關(guān)機(jī)、干拖、濕拖、回充幾個功能，其他的好像都不太靈敏。
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　　為了能夠清除各種污漬， Smith配備了可拆卸設(shè)計的專業(yè)蓄水墊和多功能拖板，打開蓄水墊的綠色硅膠蓋板，可以向水槽內(nèi)注水。通過蓄水墊中央的導(dǎo)流棉，可以使水均勻慢速的浸濕濕拖布，從而達(dá)到濕拖的功能。蓄水墊背部有兩條魔術(shù)粘扣，可以牢牢的將濕拖布粘在蓄水墊上。
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　　多功能墊則比較簡單，背面采用了硅膠卡槽，使用時需要將多功能拖布卡在卡槽里。
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　　這是安裝完成后的樣子。需要注意的是，安裝拖布時一定不要覆蓋專業(yè)蓄水墊和多功能拖板中央的凹槽，這里是機(jī)器人的傳感器感應(yīng)區(qū)，擋住后會影響正常工作。
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　　Smith智能拖地機(jī)器人采用了古銅色和黑色相結(jié)合的色彩搭配，中間的黑色玻璃面板上印有款產(chǎn)品的英文名稱，尾部有三個觸摸按鍵分別是干拖模式、設(shè)置模式、濕拖模式。在按鍵的前部黑色區(qū)域，有一塊隱藏的LED顯示屏，可以線刷工作狀態(tài)，充電狀態(tài)、系統(tǒng)時間等，電源開啟之后即可看到。黑色區(qū)域還隱藏了機(jī)身頂部GPS信號接收區(qū)，配合導(dǎo)航盒進(jìn)行位置識別。
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　　Smith智能拖地機(jī)器人側(cè)面的黑色小梯形內(nèi)是紅外傳感器，通過這里可以感知機(jī)器人周圍的狀態(tài)，為機(jī)器人的工作和行走軌跡提供信息。
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　　另一側(cè)的傳感器旁邊還有一個充電口，在不方便使用座充時，可以使用這里進(jìn)行充電，但是這樣就不能進(jìn)行自動回充了。根據(jù)官方數(shù)據(jù)，Smith擦地機(jī)內(nèi)置3000mAh鋰鐵電池，續(xù)航時間濕擦模式下3-4小時，干擦模式下4-5小時，工作中途電量不足時會自動回充，充滿后根據(jù)GPS定位信息自動找到上一次終止清潔的位置而重新開始工作。
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　　Smith智能拖地機(jī)器人正前面有一個碰撞檢測擋板，前方使用硅膠做緩沖墊，防止撞壞家居用品，遇到障礙物發(fā)生碰撞時，機(jī)器人感知到后自動觸發(fā)躲避模式，調(diào)整姿態(tài)后繼續(xù)工作。
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　　尾部紅外感應(yīng)窗，和充電底座配合實現(xiàn)自動回位充電。
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　　下圖是Smith智能拖地機(jī)器人底部構(gòu)造，最前面是夾板固定位置，這里設(shè)計了磁吸功能，能夠在夾板就位后，牢牢的吸住夾板。兩個球面柱內(nèi)置了防跌落感應(yīng)器，即使掃地機(jī)在桌子上都不回掉落。尾部的兩個驅(qū)動輪通過分別調(diào)節(jié)各自的轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向，兩輪的設(shè)計，使得機(jī)器非常靈活，原地掉頭轉(zhuǎn)圈都可以輕松實現(xiàn)。中部白色部分是電源總開關(guān)，由于會用到濕拖模式，因此加上了硅膠保護(hù)套，防止進(jìn)水。兩輪中央部位的鋰電池，下面有兩個金屬板，則是與座充的連接口。
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　　測試：
　　安裝干拖之后的機(jī)器人。
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　　下圖是安裝濕拖之后的機(jī)器人。
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　　再來一張工作照。
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　　總結(jié)：
　　總得來說Proscenic智能拖地機(jī)器人是一款非常不錯的智能家居產(chǎn)品。它的清掃效果非常不錯，尤其是濕拖模式下，可以很好的實現(xiàn)自動化清掃功能。加上噪音也不大，預(yù)約定時清掃和自動回充功能，主人外出上班或晚上睡覺時，機(jī)器人就能夠自動的進(jìn)行清潔，讓主人省出更多的時間來享受生活，整個設(shè)計非常人性化。當(dāng)然一款產(chǎn)品難免會有些不足，在這里剛子有一些建議，希望廠家能加以優(yōu)化：
　　1.紅外遙控器反應(yīng)不靈敏，實際測試中，除了開關(guān)機(jī)、干拖、濕拖、回充幾個功能，其他的好像都不太靈敏。
　　2.續(xù)航能力似乎達(dá)不到宣傳的擦模式下3-4小時，干擦模式下4-5小時，在工作中經(jīng)常會自動回充。
　　3.建議加入手機(jī)APP智能交互功能，可以在APP上進(jìn)行戶型圖設(shè)置，進(jìn)行路徑預(yù)先規(guī)劃，更精準(zhǔn)快速的實現(xiàn)清掃。
　　4.加入攝像頭，wifi聯(lián)網(wǎng)、用APP可以實現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控，在清掃的同時可以實現(xiàn)安防功能。

山陰路的夏天 · 發(fā)表于 2017-3-9 10:08

這個厲害哦漲知識了感謝樓主的分享！

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